雙目散斑立體視覺系統原理解析

概念 在目前的消費級3D傳感器中，雙目立體視覺是比較常見的結構。然而，本文所講的雙目散斑立體視覺系統與單純的雙目立體視覺有些不同（最終使用的原理是一樣的）。雙目散斑立體視覺系統由兩個相機和一個隨機散斑投射器組成，有人可能會把該種結構歸類爲結構光系統，不過從計算方法上來分，它還是屬於雙目立體視覺。 原理 圖1 立體視覺系統 在傳統的雙目立體視覺中（如圖1所示），核心問題是如何從匹配圖像中找到對應於參

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