三維重建-雙目立體視覺原理

前言 三維重建是個跨多學科的應用領域，圍繞不同的尺度大小、不同速度要求、不同精度要求、不同硬件成本等要求發展出了各種各樣的技術方案。在這個應用領域，充分體現了，沒有最好的設備，只有最合適的方案。在本系列文章中，我嘗試解釋接觸過的不同技術方案，如有錯誤之處，敬請斧正。   雙目立體視覺原理 視差 (Disparity) 及 深度計算 人依靠兩隻眼睛判斷深度（物體離眼睛的距離），具體是如何來判斷的呢，

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