城市道路自動駕駛車輛運動規劃和控制技術綜述(1)

城市道路自動駕駛車輛運動規劃和控制技術綜述 本文爲翻譯《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分內容. I. 引言 　　本文主要集中於自動駕駛決策、運動規劃和控制，尤其針對level3及以上系統。當代自動駕駛系統中的決策通常分層結構化爲路線規劃，行爲決策制定，局部運動規

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