相機標定 和 單應性矩陣H

參考鏈接： https://blog.csdn.net/yonger_/article/details/55194602 單應性矩陣優化（物體識別+跟蹤）（AR方向） 基於fastcv識別分析，MATLAB算法測試 【大部分知識文字圖片由網上查找】 之所以對單應性矩陣H進行優化，是因爲p＝Hp'中，p'通過H映射得到的p不穩定，每幀所求H變化太大，需要對H進行優化。 求解相機參數的過程就稱之爲相機

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