stm32的can總線理解及應用——程序對應stm32f103系列

CAN 是Controller Area Network 的縮寫（如下稱爲CAN），是ISO國際標準化的串行通訊協議。 它的通訊速度較快，通訊距離遠，最高1Mbps（距離小於40米），最遠可達10千里（速率低於5Kbps）。在總線空閒時，全部單元均可以發送消息（多主控制），而兩個以上的單元同時開始發送消息時，根據標識符（Identifier 如下稱爲 ID）決定優先級。ID 並非表示發送的目的地址

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