STM32之CAN系列經驗總結

CAN是Controller Area Network的縮寫，由德國博世公司開發；CAN經過ISO11891以及ISO11519進行了標準化；web CAN總線的特色： 一、多主控制 在總線空閒時，全部單元均可以開始發送消息（多主控制）； 最早訪問總線的單元得到發送權（辨別方式：「CSMA/CA方式」）； 多個單元同時開始發送時，發送高優先級ID消息的單元可得到發送權； 二、消息的發送 線相連的單

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