STM32 CAN總線應用程序，調試經過僅供參考

一、打開STM32 CAN系統工做時鐘 數據結構       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);函數 二、開放系統中斷，根據實際狀況選擇oop         NVIC

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