STM32F103 CAN總線配置總結
stm32的can總線的配置以下：oop CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止時間觸發通訊模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN報
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