CAN通訊知識梳理及在Stm32上的應用（HAL庫）

文章目錄 一.CAN通訊簡介 二.硬件鏈接 三.CAN總線上的電平信號 四.CAN幀的種類 （1）遙控幀 （2）數據幀 五.CAN的仲裁方法 六.CAN在Stm32上的應用 （1）CubeMX上CAN的配置 （2）配置CAN過濾器 32位列表模式 16位列表模式 32位掩碼模式 16位掩碼模式 （3）CAN數據的發送與接收 （4）通電測試 六.參考文檔 一.CAN通訊簡介 CAN是控制器局域網絡(

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