汽車CAN 總線系統原理設計與應用 （一）

汽車CAN 總線系統原理設計與應用 （一） 1. CAN 協議標準 物理層（Physical Layer）： 主要功能是完成相鄰節點之間的原始比特流的傳輸，非屏蔽雙絞線（Unshielded Twisted Pair- UTP）是應用中最常用的物理傳輸介質，在其上發生對稱信號傳輸。通常，非屏蔽雙絞線具有0.34 和0.6 之間的導線橫截面。線路電阻應小於60mΩ。CAN的邊界條件：最大數據速率爲1

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