STM32的CAN總線

(參考原子哥stm32開發手冊) 1、 CAN 簡介          CAN 是 Controller Area Network 的縮寫（以下稱爲 CAN），是 ISO 國際標準化的串行通信協議。在當前的汽車產業中，出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由於這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數

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