標準DH建模與改進DH建模（三）—— 怎麼用改進DH法

能力強的大佬可以直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外，只想學習怎麼使用改進DH法可以直接看第四節 0.前言 本論文講解一種新的，用來給串聯，並聯，樹狀機器人建模的方法（我們只介紹開環結構，如果你對其他結構感興趣請看原文）。 DH建模法對於串聯機械臂來說十分實用，但是對於並聯結構甚至是樹形結構的機器人並不適

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