ROS的學習（十二）用C++寫一個簡單的發佈者

     節點是一個可執行程序，它鏈接到了ROS的網絡系統中。咱們將會建立一個發佈者，也就是說話者節點，它將會持續的廣播一個信息。html      改變目錄到以前所創建的那個包下：node cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials      在beginner_tutorials包下面創建一個src文件夾： mkdir -p ~/catkin_ws/src/be

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