ROS學習筆記十：用C++編寫一個簡單的服務和客戶端

ROS學習筆記十：用C++編寫一個簡單的服務和客戶端 這一節主要介紹如何使用C++編寫一個簡單的服務和客戶端節點。web 編寫服務節點 因爲在前面的練習中，已經向beginner_tutorials軟件包中複製了一個AddTwoInts.srv文件。因此這裏直接在src目錄中建立add_two_ints_server.cpp文件便可。svg #include "ros/ros.h" #includ

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