ROS的初步學習（五）--本身寫一個簡單的發佈（Publisher）、訂閱(Subscriber)程序

1 寫一個發佈（Publisher）節點node 節點（node）是鏈接到ROS網絡中可執行的基本單元。咱們在這建立一個發佈者—「talker」節點，這個節點持續對外發布消息。web 首先咱們要把目錄切換到咱們的beginner_tutorials工程包中ruby $ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 由於咱們已經編譯過這個工程包了，因此會在beginne

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