PCL：官方程序 Region growing segmentation
區域增長分割（算法不是很懂，有特別明白的可以給我講講疑問部分？？？） 在本教程中，我們將學習如何將pcl:: regiongrow cla在用實現區域增長算法。該算法的目的是在平滑約束條件下，將足夠接近的點進行歸併。因此，該算法的輸出是一組簇，每個簇是一組點，這些點被認爲是同一光滑曲面的一部分。該算法的工作是基於各點法線夾角的比較。 理論基礎： 讓我們看看這個算法是如何工作的。 首先，它根據曲率值
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