PCL提供的幾種點雲分割的方法

前言：ide 點雲識別的深度學習極其須要噪聲少的物體點雲來做爲訓練集。得到噪聲少的物體點雲鬚要一個好的點雲分割器。PCL官方網站:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/#segmentation-tutorial提供10來種點雲分割的方法，讓我來聊聊個人淺見。學習   PCL提供的點雲分割的方法：網站 1. Plane model segme

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