ros 異步通信方式

轉自：機器人操作系統入門 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners http://blog.sina.com.cn/s/blog_744b57ce0102wwu8.html 參考下圖，我們以攝像頭畫面的發佈、處理、顯示爲例講講topic通信的流程。在機器人上的 攝像頭拍攝程序是一個node（圓圈表示,我們記作node1），當n

>>阅读原文<<