9.ROS的通信方式 & topic通信

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 總共有四種通信方式。Topic是最常用的通信方式。   Topic 通信方式： ROS中最常用的通信方式：Topic（topic是以/開頭的） Topic類似於一個頻道，A在裏面發消息，B訂閱這個頻道，然後從topic中獲取A發送的信息。（採用的是發佈和訂閱這種消息傳遞形式，是單向的！！！！！！） 什麼是異步？ 比如我的node1，是一個攝像頭程序，它可

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