圖像處理-1座標系

相機呈像模型的座標系包含：圖像座標系、像素座標系、相機座標系、世界座標系。 相機座標系：相機座標系（觀察座標系）的原點爲相機的光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸爲相機光軸，它與圖形平面垂直。 圖像座標系：相機光軸與呈像平面的交點，即爲圖像座標系的原點，構成的直角座標系爲相機座標系。 像素座標系：爲了方便順序讀取圖像，像素座標系原點在圖像的左上角點。u軸與圖像x軸平行，v軸與y軸平行，方向且

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