碰撞檢測階段總結

最近調整碰撞檢測，總結出以下： (1).球和棱碰撞，碰撞法向量不是與棱相接的兩個平面的法向量的和的單位向量，而是碰撞點到球心的向量。法向量要先求出，然後才能算碰撞點，法向量可以通過表示棱的向量 和 棱上一點到球心向量 的向量三重積求出。 球和點碰撞法向量好找，就是半徑向量。 即：面和棱、點碰撞，碰撞法向量爲那個面在碰撞點的切平面的法向量 (2)碰撞檢測樹可以改進成多種節點相結合的，讓它們都實現一個

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