bvTree 碰撞檢測

是一棵二叉樹, 包圍層次盒BVH是一種場景管理技術，廣泛應用於碰撞檢測、射線相交測試之類的應用場合中。 bvTree有兩種節點（Node）類型：Interior Node 和 Leaf Node。 LeafNode 是最終存放tile的地方 劃分策略可以選擇比較高端的表面積啓發式算法（SurfaceArea Heuristic） SAH基於的思想：如果某物的表面積越大，那麼它被射線擊中的可能性也就

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