碰撞檢測 小結

http://yuri.cnblogs.com/html 　　貌似Tri-Mesh之間的CD好像不是很容易實現（尤爲是三角形求交），並且時間也很少了，就這樣，從頭總結一下。另外放個演示程序，因爲Tri-Mesh之間的CD未完成，無法放入那些物體，因此只有球和靜態物體： 純屬無聊擺的……演示裏沒有用broad-phase碰撞檢測（由於之後打算加上GraphicEngine的場景樹），直接mid-ph

>>阅读原文<<