四軸PID講解

插播一條DJI招聘信息【常年有效】：包括控制算法、軟件功能開發、SDK、嵌入式軟件開發、GNSS接收機設計、測試開發（包括CI持續集成）。請各位對空中機器人，地面機器人，教育機器人有興趣的同窗將簡歷發送至nemol1990@gmail.com   正文開始：這篇文章分爲三個部分：html   PID原理普及 經常使用四軸的兩種PID算法講解(單環PID、串級PID) 如何作到垂直起飛、四軸飛行時爲

>>阅读原文<<