RTAB-Map：適用大範圍長週期的開源雷達視覺SLAM庫
RTAB-Map：適用大範圍長週期的開源雷達視覺SLAM庫 摘要 Introduction ROS上的主流SLAM算法 基於雷達的算法 Gmapping Hector ICP-Mapper Karto SLAM和Cartographer BLAM SegMatch maplab和VINS-Mono ORB-SLAM2和雙目PTAM DVO-SLAM RGBiD-SLAM ElasticFusion
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