IROS論文:開發用於自主電動汽車最佳路徑規劃的導航算法

第一部分 A汽車模型 硬件模塊包含傳感器 相繼 超聲波等模塊 B導航模塊 包含軟件模塊; 地圖轉換爲數字格式,最終導航出一條自主線路. 導航核心是算法,在不同情況下測試各種算法. 基於ros,導航模塊的實現和路線的創建受某些規範和要求的約束。 第二部分 D教授說簡單算法已經滿足要求.但隨道路增多,算法需要改進優化. 圖搜索算法 基於圖拓撲圖有很多算法: 1.算法總覽 D* A等 **2.A算法格式

>>阅读原文<<