導航和路徑規劃-論文心得

導航技術前言： 導航技術的移動機器人技術的核心和關鍵技術。自主移動機器人的導航就是讓機器人能夠自主按照內部預約的信息，或者依據傳感器獲取外部環境進行相應的引導，從而規劃出一條適合機器人在環境中行走的路徑。定位，就是機器人經過已經觀測到的環境信息，結合自身已知的狀態進行準確的極端出自身的位姿信息。ios 室內移動機器人導航框架圖： 、 導航過程首先要得到相關的地圖信息，而後進行路徑規劃，最後發送數據

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