碰撞檢測之OBB-OBB檢測

碰撞檢測之OBB-OBB檢測 2016年03月07日 02:20:14 閱讀數：3732 2D情況 首先回顧一下SAP 兩個凸包多邊形，當且僅當存在一條線，這兩個多邊形在這條線上的投影不相交，則這兩個多邊形也不相交. 這條線稱爲Separating Axis.垂直Separating Axis存在一條Separating Line將兩個多邊形分開。 這裏還有一個要確定的，就是如果兩個矩形之間存在S

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