TF座標變換

一、什麼是TF    二、TF使用方法 三、TF包內的指令工具     四、相關API         1、廣播變換 發佈座標之間的座標關係   #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "rob

>>阅读原文<<