ROS學習之tf.1.tf簡介

ROS.tf1.tf簡介 聲明：本教程來自於ROS.WIKI，本人在整理過程中可能出現一些錯誤和問題，有問題可以去查看官網版本也可以諮詢本人 1.安裝必要的一些東西 $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials $ ros-indigo-geometry-tutorials ros-indigo-rviz ros-indigo-rosbash $

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