TF座標系學習

一、過程中的錯誤 錯誤1：在創建 learning_tf 功能包時，輸入依賴包時將 rospy 寫成了 rosty ，編譯時出錯。 解決1：根據錯誤報告，將CMakelists.txt 和package.xml 中的錯誤字母改過來即可。 錯誤2：在 learning_tf 功能包下，含有重名文件夾。 解決2：詢問學長後發現錯誤，更改文件夾名字即可。（似乎是在通過 catkin_creat_pkg

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