tf座標系轉換(gmapping)

座標系變換 上一節：slam_gmapping安裝與測試 gmapping tf座標變換 tf關係圖是機器人座標關係非常重要的一環，作爲gmapping測試來說，它的關係圖是這樣的: 輸入： rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 對於gmapping來說，一般座標系就是map，odom，base_link，base_laser座標系。 map:地圖座標系，顧名思義，一般設該

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