C++中反正切atan2(y,x)與atan(x)與旋轉(旋轉向量)

1、atan（x）表示求的是x的反正切，其返回值爲[-pi/2,+pi/2]之間的一個數。 2、atan2（y，x）求的是y/x的反正切，其返回值爲[-pi,+pi]之間的一個數。 atan2返回值解釋： 在三角函數中，兩個參數的函數atan2是正切函數的一個變種。對於任意不同時等於0的實參數x和y，atan2(y,x)所表達的意思是座標原點爲起點，指向(y,x)的射線在座標平面上與x軸正方向之間

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