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時間 2020-01-29
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在作一個ERP映射到球以後的旋轉 記錄 一些旋轉向量 旋轉矩陣相關的參考文檔web reference 剛體在三維空間的旋轉(關於旋轉矩陣、DCM、旋轉向量、四元數、歐拉角)svg 三維空間的旋轉 | 旋轉矩陣、歐拉角spa
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