OpenCV學習筆記（一）——旋轉向量與旋轉矩陣相互轉化

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.htmlhtml 從今天開始，把本身學習OpenCV的心得記錄下來，以系列的形式貼到博客中，以期交流與備查之用，筆記內容主要偏向於算法的理解。     處理三維旋轉問題時，一般採用旋轉矩陣的方式來描述。一個向量乘以旋轉矩陣等價於向量以某種方式進行旋轉。除了採用旋轉矩陣描述外，還能夠用旋轉向量來描述

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