[多視圖幾何] - 逆透視變換

逆透視變換 部分參考其他文章，自己理解學習 前言 在多視圖幾何中，射影映射（projection mapping）是一種非常重要的三維平面到三維平面之間的變換，射影平面 IP2 上的點滿足一種映射 h ，使 IP2 上的點 x1,x2,x3 共線時，當且僅當 h(x1),h(x2),h(x3) 也共線。並且射影映射可以組成一個羣，使得射影映射的逆以及兩個射影映射的複合也是一個射影映射。同時，射影映

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