計算機視覺中的多視圖幾何（1）-- 2D射影幾何與變換（1）

2D射影幾何與變換（1） 這篇主要介紹在2D射影空間中，點、直線與二次曲線的相關概念。 射影幾何的核心在於從更高的維度看2維世界，從而可以得到很好的一些性質。 點與直線 直線 平面上的直線可以用 a x + b y + c = 0 ax+by+c=0 ax+by+c=0來表示，那麼就可以用向量 ( a , b , c ) T (a,b,c)^T (a,b,c)T來表示一條直線，稱爲直線的齊次向量，

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