計算機視覺中的多視圖幾何＜Part0—基礎知識：射影幾何、變換和估計＞(3)

3. 估計——2D射影變換 估計是指在某些本質測量的基礎上計算某個變換或其他數學量。 測量數：考慮自由度個數和約束個數後給出的一個下屆； 近似解：精確解稱爲最小配置解，近似解是通過最小化某個代價函數完成； 黃金標準算法：通常存在一種最優代價函數，其最優的含義是在一定假設下，使代價函數取最小值的解是最好估計，計算該代價函數最小值的算法稱爲黃金標準算法； 3.1 直接線性變換(DLT)算法 齊次矢量方

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