ROS多機通信踩坑，（主機和從機之間能夠訂閱話題，可是看不到話題消息）

在進行ROS分佈式通信的時候，已經設置好HOST 並且指定master地址 在樹莓派上可以使用rostopic list 查看話題列表， 可是，監聽話題時rostopic echo /chatter沒有內容web 查閱相關資料，我發現我出現以下錯誤： 1,在主機設置從機的host信息（很是重要 名字不能亂改） host文件做用： 系統會先檢查本身的Hosts文件中是否有這個地址映射關係，若是有則調

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