SLAM入門之視覺里程計(6)：相機標定 張正友經典標定法詳解

https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html 想要從二維圖像中獲取到場景的三維信息，相機的內參數是必須的，在SLAM中，相機通常是提前標定好的。張正友于1998年在論文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基於單平面棋盤格的相機標定方法。該方法介於傳統的標定方法和自標

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