apollo學習筆記二：定位與感知
定位 定位是指無人駕駛車準確知道自身確切位置的方法。 對於定位，車輛將其傳感器識別的地標，與高精度地圖上存在的地標進行對比，爲了進行該對比，必須能夠在其自身座標系和地圖座標系之間轉換數據，然後系統必須在地圖上以十釐米的精度確定車輛的精確位置。 以下爲幾種常見的定位方法： 1.GNSSRTK GNSSRTK，即GNSS+RTK （1）GNSS爲全球導航衛星系統（Global Navigation S
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