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apollo學習筆記二:定位與感知
時間 2021-01-05
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定位 定位是指無人駕駛車準確知道自身確切位置的方法。 對於定位,車輛將其傳感器識別的地標,與高精度地圖上存在的地標進行對比,爲了進行該對比,必須能夠在其自身座標系和地圖座標系之間轉換數據,然後系統必須在地圖上以十釐米的精度確定車輛的精確位置。 以下爲幾種常見的定位方法: 1.GNSSRTK GNSSRTK,即GNSS+RTK (1)GNSS爲全球導航衛星系統(Global Navigation S
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