卡爾曼濾波二—MATLAB編程

這是原理介紹後的第二篇：MALTAB編程。 這是原文鏈接：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17667341 這裏主要講了卡爾曼濾波。等下次空閒的時候我會把EKF和UKF做一個簡單的介紹。畢竟現實生活中的很多場景都是非線性的。 編寫卡爾曼濾波程序時需注意一點：在做融合的時候，你是不知道真實值的，你擁有的只有測量值，測量值裏面是已經包

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