STM32經過PID調節混水比例調節閥開度的調試心得
有關PID的理論相關的內容，網上有不少介紹很全很專業，然而看完後並不能應用於項目落地，本文描述一個真實的PID控制混水中心出水溫度的案例。函數 關於PID控制，借用一下網上的圖片：設計 本案例目的是混水中心輸出溫度基本恆定的水溫，在必定偏差範圍內。故Setpoint爲出水設定溫度(該數據保留1位小數，並乘以10，按照整數形式計算)；實際出水溫度經過PT100採樣，並通過A/D轉換相關計算後獲得(該
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