Harris角點算法難點講解

簡介：最近在研究特徵點檢測算法，因此從最簡單的Harris角點檢測開始。本博文主要是講解了其中比較難以理解的部分，並整理了講的比較好的博文供大家參考。如果有錯誤希望大家給指正，謝謝。 一.矩陣M是什麼 1.矩陣M是結構張量 （1）藍圈實際上是利用掩碼模板w(x,y)計算卷積的過程 其中ai，aj能夠改變錨點的位置：一般情況下錨點爲掩碼模板的中心，兩者的取值(N/2)。N爲模板的長與寬。 （2）因此

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