opencv3/C++ Harris角點、Shi-Tomasi角點&亞像素角點

角點檢測在圖像匹配、目標識別、目標跟蹤、運動估計與三維重建等CV領域起着非常重要的作用。 角點定義 關於角點的定義有以下幾種： 1、角點是兩條及兩條以上的邊緣的交點； 2、角點處的一階導數最大，二階導數爲零； 3、角點是一階導數（即灰度梯度）的局部最大對應的像素點； 4、角點指示了物體邊緣變化不連續的方向； 5、角點指圖像梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點； Harris角點 Harris角點檢

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