Harris角點檢測算子

看了基於特徵點的圖像配準技術研究_趙曉峯.caj後。 關於Harris角點檢測算子，自己用思維導圖做了一個整理。 需要說明的時，畫下劃線的部分爲看了opencv Harris實現的代碼自己摘取的一些內容，對論文部分進行補充。 如有錯誤的地方，希望大家能夠指正。

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