Harris角點算子

目錄 一、基礎知識 二、Harris角點原理 1、算法原理 2、數學模型 三、Harris角點的性質 1、閾值決定檢測點數量 2、Harris角點檢測算子對亮度和對比度的變化不敏感 3. Harris角點檢測算子具有旋轉不變性 4. Harris角點檢測算子不具有尺度不變性 特徵點檢測廣泛應用到目標匹配、目標跟蹤、三維重建等應用中，在進行目標建模時會對圖像進行目標特徵的提取，常用的有顏色、角點、特

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