Harris角點標註法

在圖像拼接過程中，圖像的匹配是重要的一步，其中最常用的算法是Harris角點標註算法。 在Harris之前常用的是Moravec 角點提取算法,Moravec角點檢測是一種基於灰度值的檢測算法，主要是通過滑動二值矩形窗口尋找灰度變化的局部最大值。主要先通過事先設定一個經驗閾值，通過對窗口（如取3*3的窗口）進行相鄰八個方向（上，下，左，右，左上，左下，右上，右下）進行滑動，計算原窗口和滑動後窗口的

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