計算機視覺----Harris 角點檢測

角點 局部窗口沿各方向移動，均產生明顯變化的點 圖像局部曲線曲率突變的點 Harris 角點檢測 Harris角點檢測的思想完全是根據定義來的 數學表達爲： E(u,v)=∑x,yw(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2 其中w爲窗口函數 I(x+u,y+v) 是平移後的圖像灰度， I(x,y) 是當前圖像灰度。 我們隊這個公式進行下面的變化： 因爲 I(x+u,y+v)=I(x,y)

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