ROS Indigo上使用RealSense ZR300
ROS Indigo上使用RealSense ZR300 在Ubuntu14.04上安裝了realsense zr300的驅動librealsense之後，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono試試，而後發現ROS的realsense_camera驅動剛開始編譯不過，而後怎麼都運行不了，坑了我一個下午才搞定這個問題，這篇博客記錄下我解決這個問題的過程以及共享下個人程序。若是不知道怎麼安
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